การตัดสินใจด้านการออกแบบที่ทำขึ้นก่อนที่จะมีการตัดเหล็กใดๆ: โครงสร้าง ขนาด ทิศทางการใช้งาน (ซ้าย/ขวา) ฮาร์ดแวร์เชิงกล ระบบขับเคลื่อนและการควบคุม การซีล และแบบแปลนที่เชื่อมโยงทุกส่วนเข้าด้วยกัน